Table Of Contents

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17. 机器人系统¶

在本章中，我们介绍机器学习的一个重要分支——机器人及其在系统方面的知识。本章的学习目标包括：

掌握机器人系统基本知识。
掌握通用机器人操作系统。
掌握感知系统、规划系统、控制系统。